La seigneurie de Bard-lès-Époisses appartenait à l'abbaye de Moutier-Saint-Jean. Une maison-forte occupait autrefois l'emplacement de l'actuel château, au nord de l'église, à flanc de coteau. Le château est aujourd'hui constitué par un haut corps de logis central à deux étage, qui reprend le volume d'une ancienne tour-saule. Il est accosté de part est d'autre par deux ailes, construites en 1810. Toutes les baies de la tour sont "modernes" ; on aperçoit néanmoins dans la façade sud, au premier étage, une baie bouchée qui fut peut-être une porte, et sur la façade nord une petite fenêtre à chanfrein droit, également bouchée. Le château est séparé de l'église par un bâtiment de commun, transformé en porte aujourd'hui, dans lequel on remarque une ancienne porte charretière plein-cintre, ouverte à la base d'une tour porche. Dans le jardin du château sont exposés plusieurs chapiteaux préromans, qui ont été trouvés dans les années 60 sous les piliers de bois de la grange de la ferme...
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